Aménagement salle de bain pour handicap

Bonjour,
J'ai 48 ans et je souffre d'une polyarthrite depuis mes 29 ans et depuis quelques années d'arthrose.
J'ai eu des synovectomies aux deux poignets, une arthroscopie du genou droit et prochainement une prothèse du genou gauche. Le droit ne va pas très bien non plus.
Pourrais-je prétendre à des aides pour l'aménagement de ma salle de bain ?
Par contre j'habite chez mon ami ?
Qui doit faire la demande d'aides ?
Merci pour vos réponses