Suite litige audi

Bonjour,
suite au litige d il y a deux mois ,j ai fais appel a un expert de mon assurance qui va pas tarder a expertiser mon vehicule ..ma question est :

apres expertise puis je reparer ce vehicule pour que je puisse rouler avec, sans attendre que cela passe au tribunal , ou dois je attendre de passer devat les tribunaux ??

merci pour vos reponses