Passer d'une auto-entreprise à une eurl

Bonjour,
Mon auto-entreprise fonctionne bien et je vais bientôt dépasser le seuil de 32600€ ( services ).
Faut-il que je ferme mon auto-entreprise pour passer en eurl ?
Auquel cas, est-ce simple de récupérer la trésorerie pour quelle serve de capital à ma futur eurl ?
Ou peut-on passer de l'auto-entreprise à l'eurl sans avoir à fermer l'auto-entreprise ?
Auquel cas, à quels coûts ?

Merci de votre aide .
Cordialement.