Droit à la formation d'aide soignante

Bonjour,
Je travaille depuis plus de deux ans en remplacements de nuits dans un établissement pour personnes agées dépendantes, je ne suis pas diplomée, mais je fais le travail d'une aide soignante. J'aimerais savoir si j'ai un droit à la formation car ce métier me plait. Est ce que cette formation peut être financée, par mon employeur où par un organisme. Est ce qu'il y a un age limite car j'ai 55 ans. Merci.