Delai prescription maison sans permis

Bonjour,
Les parents d'une amie ont construit eux-même leur maison en 1964 sans permis de construire.
Aujourd'hui ils voudraient se mettre en conformité quels sont les risques ?
La mère âgée ne se souvient de pas grand chose, c'était le père (décédé) qui gérait
La maison est connectée au réseau EDF, à la société des eaux et à france télécom.tout.
Y-a-t-il un délai de prescription pour ce genre de... délit ?

Merci de vos réponses.