Proces pour avoir les petits enfants?

je ne sais pas jusqu ou ira ma mere dans ces procedures? est elle en droit de nous faire un proces pour voir son petit fils? sachant qu on n a jamais refusé qu elle le vois. peut on lui imposer de lui montrer dans un endroit neutre? moi meme et ma soeur ont a subi un proces pour mes grands parents nous voyent et ils ont gagné le proces ils avaient un droit de garde tout les 15 jours je ne tiens pas a en arrivé la avec mon fils.