Montant des Taxes à payer sur achat immobilier

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Bonjour,

Suite à un décès, si j'achète une des deux maisons de mes parents, j'aurai des taxes à payer auprès du notaire.

Quel serait le montant de ces taxes à payer auprès du notaire ? 

Si les ayant-droit (les héritiers) sont d'accord sur le prix de vente , est -ce que je dois payer des frais négociations?

Merci