Changement carte grise et notaire???

Bonjour,

J'ai un petit souci concernant la voiture de ma maman qui est decédée en 2024. Elle avait une voiture qui a au moins 30 une 106. Ma nièce a voulu la garder pour se faire la main en tant que jeune conducteur et donc mettre la carte grise à son nom. Mais on lui demande de passer par un notaire parce que c'est un don?? Je précise qu'au décés de ma maman nous ne sommes pas passés par un notaire puisqu'elle n'avait aucun bien et pas d'argent. Doit elle vraiment passer par un notaire et est ce qie moi je dois lui signer un papier qui dit que je lui fais un don? Je vous remercie.