Besoin d' aide pour remplir l'inscription à l'URSSAF

Bonjour,

Je veux faire l'inscription à l'URSSAF pour être auto-entrepreneur mais je suis complètement perdu France travail me dit c'est très simple mais je ne comprends pas il demande apparemment une identité numérique,une signature numérique est ce que quelqu'un qui c'est inscrit récemment pourrait m'aider , m'expliquer comment ils ont fait merci d' avance.