Accusation vice caché / Belgique

Bonjour a tous .

J'ai vendu ma voiture a une amie elle est pas venu la voir ni même l'essayer J'ai du aller lui la depause ( preuves) j'ai voulu passer contrôle pour la vente mais sa prenais trop de temps elle en avais besoin donc elle ma dit qu'elle passerais elle même avec plaque marchande ( preuve écrite)  elle est passé sans aucune remarque au contrôle... de la elle tombe en panne et sa belle famille m'accuse de vice caché sur les frein et autre choses qui on été changé ( preuve mail du garage ou moi je l'avais acheté et du garage ou elle est mtn qui avais fait un devis pour notre garage  ) sauf les frein j'ai jamais rien eu avec les freins et on lui a dit tout se que on avais fait je lui ai rien cache avant de la vendre meme sur place on a lui a tout montre et son comapgnon etais pas present pour essaye et voir.  on a signé toute les 2 le document de la banc qui disais sais garenti et connu de l'acheteuse.  mais si les frein aurais vrmt u quelque chose ces carte rouge au contrôle  ? je suis perdu 

que faire ?