Aidant familial pour enfant handicapés adultes

Bonjour, je suis en Invalidité à plus de 80 pour cent mon père s’occupé de moi depuis des années, il m’emmène à mes rendez vous.  Il s’occupé de mes papiers, il s’assure que mon appartement soit propre il me fait mes courses.  Je lui ai parlé du statut d’aidant mais il dit qu'il m’aidé car je suis son fils et que c’est normal mais de plus ma belle mère qui vit avec lui a fait un Avc et avec l’age il est obligé de passer beaucoup de temps avec elle . Il ne vit plus pour lui sa vie à comme été mise entre parenthèses. De quoi pourrait il bénéficier il ne paye pas d’Impôts. Merci beaucoup pour votre réponse.