Modification cadastre

Lors de la succession ces deux parcelles ont été regroupées sous un seul numéro,

Ce n'est pas à l'occasion d'une succession que 2 parcelles sont regroupées sous un seul numéro. 

Vérifiez bien ce que vous dites, éventuellement avec l'aide d'un notaire. 

pouvons-nous revenir aux deux parcelles précédentes avec chacune son numéro.

Si vraiment il y a eu un regroupement de parcelles, vous devez vous adresser à un géomètre-expert pour procéder à une division et revenir à la situation initiale, si c'est possible.