Puis je me faire représenter pour une succession

Bonjour à tous, je me présente Frédéric 37 ans vivant près d'Annecy. 

J'ai besoin d'aide pour une succession à venir suite au décès de mon grand-père. 

Ayant perdu mon papa en 2019 et fils unique de ce dernier qui vivait seul je me retrouve donc héritier réservataire avec le frère et la sœur de mon père. 

Lors de la succession de mon papa ce fût très compliqué à gérer, avec des donations faites en avance à mon oncle,un préciput en sa faveur, des sous évaluation de biens lors de certaines donations et mon notaire m'avait conseillé de prendre un avocat, chose que je n'ai pas fais pour ne pas envenimer les tensions familial déjà présente. Cette succession avait duré deux ans et a laissée pas mal de traces... 

Actuellement j'ai des problèmes de santé  et je n'ai vraiment pas la force de gérer tout ça, d'autant plus dans ce contexte familial. 

Je voudrais savoir si je pouvais me faire représenter par un professionnel qui tout en relation avec moi gérera la succession en presentiel et en toute neutralité. (avocat, notaires...). 

Puis je prendre mon propre notaire malgré le fait que la succession va être gérer dans l'office notarial ou ma famille est toujours allée ? Je n'ai pas confiance en cet office... 

 À noté que le notaire qui à géré la succession de mon papa a fermé son office notarial, je ne peux donc plus me retourner vers lui pour des informations. 

Merci par avance pour vos retours. 

Bonne journée