Vol en flagrant sans aucun dépot de plainte, je risque quoi?

Bonjour, Aujourd'hui j'ai volé dans un magasin ... et le vigile m'a prit etc etc.. j'ai dit avoir oublié les articles et j'ai simplement payé ce que j'ai volé. Ensuite ils m'ont simplement laissé partir sans rien me dire et comme si je n'avais rien volé.

Ce n'est pas la seule fois ou je passe un article sur le coté rapidement pour ne pas payer dans ce magasin alors j'aimerai savoir.. Sans aucun document ayant été fait sur le moment .. vont-ils ou peuvent-ils engager une procédure contre moi ? ou vont-ils simplement rester à l'affut vis-à-vis de moi ? 

Vu que j'ai payé par CB peuvent-ils attester de mon identité et me retrouver ? 

Je pose les questions ici puisque je préfère être sûr de moi.