Carte grise au deux noms

Bonjour, nous ne sommes ni mariés ni pacsés et mon concubin souhaitait m’ajouter sur le certificat d’immatriculation de sa voiture afin qu’elle me revienne s’il venait à décéder. Mon concubin n’a pas d’enfants mais des frères et sœurs. Cette formalité empêcherait-elle la voiture de tomber dans la succession et me permettrait-elle effectivement de garder la voiture à son décès ? Je vous remercie par avance pour votre réponse. Bien cordialement.