Fuite après accrochage

Bonjour,

Hier soir en voulant éviter un piéton j'ai accroché une voiture, il faisait noir, il y avait un peu de circulation, je n'ai pas vu la voiture que j'ai touché. 

Sur le coup j'ai cru que juste mon rétroviseur était cassé. J'ai voulu me garer pour voir ce qu'il y a comme dégât mais il n'y avait aucun endroit pour stationner. J'ai donc fait le tour du quartier pour repasser à l'endroit où j'ai eu mon accrochage et mettre mes coordonnées mais je n'ai pas vu de voiture abîmé. Je suis rentré chez moi et j'ai vu que mon aile avant était aussi abîmée. Nous sommes retourné dans la rue avec mon mari pour chercher la voiture mais nous ne l'avons pas retrouvée. 

Je ne sais pas quoi faire 

Merci pour votre aide