Garde d’enfant orphelin d’un parent

Bonjour

je me suis marié avec un ancien veuf qui avait une petite fille avec son ex femme paix sur elle ! La famille maternelle nous font vivre l’enfer et nous menace de récupère la fille des que nous ne leur laisson pas le week end… je voulais savoir si c’était possible qu’ils récupèrent la garde de l’enfant ? Et quel droit ont ils sur l’enfant ?
de plus j’ai eu un bébé avec le papa donc demi frère de la petite fille en question si jamais le père venait à décédé qui obtien la garde de la fille ?