Comment faire le changement de carte grise après 8 mois

Bonjour, J'ai acheté une caravane fin janvier 2022 et impossible de l'immatriculer sous pretexte qu'il était ecrit sur ANTS "aucune declaration de cession n'est enregistré". J'ai fait appel à un proffessionnel 4 mois après mais mon assurance ne veut pas me delivrer d'attestation d'assurance du fait que j'ai été trop longue à leur fournir la nouvelle carte grise. Maintenant, je suis coincée car sans attestation d'assurance, je ne peux faire le changement de carte grise. Je ne sais pas quoi faire. Quelqu'un pourrait m'aider! Merci beaucoup