Placement domicile et caf

Bonjour a tous ,ma fille est décédée elle a deux enfants de deux papas différents,ma petite fille handicapée est en placement au domicile chez moi,car son père est inexistant depuis sa naissance,son frère chez son père,le juge nous a octroyer le versement des prestations familiales. Je suis mamie et tout est confus j ai la notification MDPH mais au nom de ma fille qui n a pas eut le temps de toucher l allocation AEH.que dois je faire?? M inscrire à la caf? Je suis en activité et mon mari aussi nos revenus vont dépasser sûrement le barememais l arrivée de ma petite fille incombe des frais non prevus.Merci de vos reponses