Bornage ,remise en ordre du terrain

bonjour;nous venons de faire borner notre terrain et cela a fait apparaitre que le voisin nous avait pris un morceau.celui-ci a creusé sur 1 mètre de hauteur et 4 mètres de largeur afin d'y planté un olivier à cet endroit.peut-on obligé le voisin à remettre le terrain comme à l'origine.Il a aussi planté de bambous