Problème de parcelle lors d une succession

Bonjour , suite à la succéssion de leur père mes garçons ont acqui une parcelle de terrain , acheté par leur grand père dans les années 70 .
Hors lors d une vérification à la mairie , le dit terrain appartiendrait à la mairie , mais ils seraient propriétaire d une autre parcelle qui se situe plus haut , celle ci semble entretenue sans connaissance par qui .
Que doivent ils faire pour faire reconnaitre leur droits .
Merci d avance pour votre réponse