Donation aver réserve d'usufruit : comment signer l'acte?

Bonjour,
mon mari et moi souhaitons faire une donation de bien immobilier à nos enfants avec réserve d'usufruit. Mais à cause d'un souci grave de santé mon mari qui a conservé toutes ses capacités intellectuelles, mais pas la motricité, ne pourra pas sortir de chez lui et à fortiori ne pourra pas se présenter en personne à l'office notarial.
Je voudrais savoir s'il existe une procédure en ligne ou bien une procuration qui pourrait convenir pour un cas comme cela.
Merci de votre aide.