Quand resilier assurance miligestion

Bonjour,
Comme beaucoup de personnes, mes parents se sont fait avoir par un démarchage abusif de miligestion.
Bien sûr le délai de rétractation était passé quand j'ai découvert le truc.
Je m'aperçois qu'ils ont reçu un échéancier pour 6 mois et non pour 1 an, ils viennent de recevoir l'échéancier pour 6 mois a nouveau qui commence au mois de juillet.
Je souhaite savoir quand je dois resilier ce contrat ? maintenant ? ou attendre les 1 an du contrat ?

Merci pour vos réponses.
Cordialement.