Don manuels

Bonjour,
J’ai fait des dons Manuels à ma fille
5000€ en 1019 et 2 fois 500€ en 2020.
Devons nous faire une déclaration fiscale elle comme moi, sachant que nous si c’est le cas nous sommes en retard pour le faire aurons-nous une pénalité ?
Merci de vos reponses