Pension alimentaire jamais versée

Bonjour,
Je viens vers vous afin d'être éclairée, mes parents ont divorcé à l'âge de mes 3 ans, (aujourd'hui j'ai 21ans, et je suis enceinte actuellement), j'aimerais savoir si je pouvais réclamer les pensions alimentaires non versée à ma maman (qui avait ma garde et qui n'a jamais reçu de pension mais qui ne voulais pas faire de réclamation)

J'aimerais avoir des indications a ce sujet et savoir à qui m'adresser
Merci d'avance