Vendre un vehicule apres deces

Bonjour,
Mon père vient de décédé, nous voulons, ma mère,
mes frères et moi-même vendre le véhicule, ma mère n'a pas le permis et la carte grise est aux 2 noms, est ce qu'il faut que tous les enfants signent le certificat de vente et la carte grise ou est-ce que la signature de ma mère suffit ? Du fait que la carte grise soit aux 2 noms faut il quand même une attestation de désistement de la part de chacun des enfants ?