Travailleur indépendant et Prepare

Bonjour.
Je suis actuellement en congé parental qui se termine dans 1 an. Je souhaite garder mon enfant jusqu'à au moins ses deux ans.
D'ici là, je voudrai quand même engager toute la procédure qui me permettra de me mettre à mon compte, en tant que travailleur indépendant, mandataire en immobilier pour être précise. Le but serait de pouvoir "m'avancer", de demander ma carte d'indépendant, de faire les formations à distance les soirs etc. Pour faire tout ça je n'ai pas besoin de faire garder mon enfant, je continuerai à la garder moi, je n'ai donc pas besoin d'employer de nounou ou crèche. Est-ce que j'ai donc le droit de continuer à toucher le congé parental jusqu'à ma réelle reprise (premier salaire) ? Sinon, que me conseillez-vous de faire ? Attendre la fin de mon congé ? Je ne peux pas me permettre de n'avoir aucune rentrée d'argent et je tiens à garder mon enfant jusqu'à ses deux ans.
Je vous remercie pour vos réponses.