Belgique-Vente de la maison de mes parents-

Bonjour,
Je suis propriétaire de la moitié de la maison de mes parents (suite au décès de ma mère) et nu propriétaire de l'autre moitié suite au décès de mon père. Depuis le décès de mon père et jusqu'à ce jour ma belle-mère en était l'usufruitière et me versait un demi-loyer. Ma belle-mère va être placée dans une maison de retraite et on me dit que je dois avoir son autorisation pour vendre la maison. En outre, je me demande si à mon tour je ne dois pas la dédommager de son
usufruit?
Pouvez-vous me renseigner. Je vous remercie d'avance.
H.R