Autoentrepreneur quel chiffre déclarer

Bonjour
J'ai une question qui parrait toute bête mais qui est beaucoup plus compliqué qu'il n'y parrait puisque je n ai pas le même son de coche entre les impôts et l'urssaf.
J'explique suite à un dépassement du seuil de la limite base tva pour les autos entrepreneurs en décembre 2019 j ai eu un rappel de tva pour le mois de décembre 2019 et l'année complète 2020 donc toujours en tant qu'auto entrepreneur mais en étant soumis à la tva . J ai déclaré normalement mon chiffre brute (donc ttc) à l'urssaf pour cette période mais suite à ce rappel les impôts me disent que j aurais du déclarer et payer mes charges sur le HT . Je suis allé voir l'Urssaf qui lui me dit non vous devez déclarer votre chiffre brute franchise base tva ou pas en indiquant également que le cas étant très exceptionnel. J ai fais part à mon interlocuteur , dans ce cas comment , expliqué la différence du chiffre déclaré aux impôts (car ces derniers vont me refaire un avis d'imposition pour l'année les deux années incriminées) qui ne correspondra pas aux chiffres déclarés à l'urssaf. Le doute s'étant installé dans la tête de mon interlocuteur Urssaf j'ai regarder sur le site de l autoentrepreneur de l urssaf qui indique très précisément

Vous devez déclarer votre chiffre d’affaires total encaissé. Il n’y a pas lieu de distinguer HT (hors taxe) ou TTC (toutes taxes comprises) dès lors que la TVA n’est pas applicable à votre activité (franchise de TVA jusqu’à hauteur de 94 300 € pour une activité de vente et 36 500 € pour une activité de prestations de service, ou bien jusqu’à deux années consécutives au cours desquelles les seuils de 85 800 € ou 34 400 € sont dépassés).

En outre, dans le cas où votre entreprise dépasse les seuils et que la TVA lui est applicable, le chiffre d’affaires à déclarer est toujours calculé sur le montant total HT des ventes.

Donc d'après tout ces éléments j en conclu que j aurais bien du déclarer un chiffre HT et que l Urssaf mais donc redevable de 12,915 % de la difference entre mon chiffre HT que j aurais du normalement déclarer et TTC que j ai déclarer ?

Merci de m aider un peu car peu de personnes sont capable de m 'éclairer la cas étant assez particulier d'après l urssaf et les impo^ts.
Merci d'avance.
Patrick