Vente voiture père décédé d'une personne sous tutelle

Bonjour,
Qqs jours après le décès de son mari, la femme veut vendre la voiture de son mari. Or il a 3 enfants, dont un premier enfant d'un premier mariage, aujourd'hui adulte sous tutelle. Cette femme demande alors au tuteur légal de signer un document qui déclare que l'héritier accepte la vente, de joindre la carte d'identité de l'héritier sous tutelle et leur donner le contact du juge des tutelles. Le tuteur se demande si c'est la procédure légale, sachant que rien n'a encore été entrepris concernant la succession, l'héritier sous tutelle venant tout juste d'apprendre que son père est décédé. Vos conseils pour aider le tuteur ?