Aide juridique, pension alimentaire

Bonjour à tous.
C’est la première fois que je pose une question, je suis dans une situation délicate et j’ai besoin des responses. Cela fait presque 3 ans que j'essaie de faire en sorte que le père de ma fille transfère une pension alimentaire amicalement mais il refuse. Maintenant j'ai reçu une lettre de la caf car je dois engager une action juridique pour fixer une pension alimentaire sinon en mars je ne reçois pas l'asf.
J'aimerais savoir si quelqu'un ici a demandé de l'aide juridique et s'il a eu beaucoup de dépenses avec l'avocat. le tribunal de nanterre n'est pas le plus rapide pour régler mon problème et je suis un peu perdue car je n'ai pas les moyens de payer un avocat.
J’ai droit à l’aide juridique mais je ne sais pas comment procéder.
Merci beaucoup pour vos réponses.
Andreia