Peut on me prendre une voiture prêtée que j’ai enfin récupérée

Bjr .

J’ai récupéré enfin ma voiture prêtée depuis qq années par le biais de la police ..

Cette personne peut elle par qq démarches qui soit , récupérer à nouveau cette voiture prétendant la détenir depuis longtemps sachant que la facture d’achat, la carte grise et l’assurance sont à mon nom ( voiture payée par mes soins et assurance aussi )
Faut savoir que aucun doc de cession n’a été fait

Puis je la vendre en toute tranquille ? Ou je risque de voir ma voiture disparaître à nouveau ?
C’est ma voiture !
Merci de la réponse