Rznonciatio. Usufruit ,sans precisions sur l'alienation

Bonjour,
Mon père m'a cède en 1991 un terrain sur lequel j'ai fais contruire 2 maisons.en 1995 il a renonce à l'usufruit ,aujourd'hui je veux vendre une maison on me dit que la renonciation de l'usufruit a été mal faite car il ni a pas d'écrit sur "l'aneliation du terrain "
Ma question:Comment faire étant donné que mon Père est très malade et ne peut plus se déplacer.