Déclaration de revenus raté en tant qu'étranger

Bonjour à tous,

Je suis an Allemand qui a travaillé en France du 1er septembre 2018 au 31 aôut 2020 en tant que salarié du CNRS. Pendant cette période, j'habitais à Paris 14, mais j'avais aussi un domicil en Allemagne. Avant et après cette période, je travaillais en Allemagne.

Mon problème c'est que je n'ai posé aucune déclaration de revenus ni pour l'année 2018 ni pour 2019 et 2020.

Au début de l'année 2019 je suis allé au Centre des Finances Publiques à Paris 14 pour demander comment déclarer mes revenus de 2018. J'y ai été informé que je n'étais pas obligé de poser une déclaration pour 2018 car je ne suis arrivé en France que dans les derniers 4 mois de l'année. Ils disaient aussi que je recevais une lettre du service fiscal avec des détails necessaires pour poser ma première déclaration de revenus en France.

Jusqu'à maintenant je n'ai jamais recu aucune lettre ou courriel du service fiscal, et je n'ai ni de numéro fiscal ni de compte "espace particulier" sur impots.gouv.fr. Mon adresse postale (et mail) est bien connu par mon employeur et elle est imprimée sur mes fiches de paie, donc c'est facile de me contacter.

Après l'introduction du prélèvement à la source en 2019, les impots ont été automatiquement déduits de mon salaire chaque mois. Donc j'ai payé mes impots de 2019 et 2020, mais je ne les ai pas déclarés. Pour 2018, c'est différent : comme il n'y avait pas encore de prélèvement à la source, je n'ai pas payé d'impots pour les 4 mois du septembre au décembre 2018. Mais comme j'ai déjà écrit, je n'ai jamais recu ni une demande, ni une amende, ni n'importe quelle nouvelle du service fiscal à cause de ca.

Mes questions:

- Comment puis-je déclarer mes revenus rétrospectivement pour minimiser les amendes pour le délai ? Comme je n'ai jamais recu une "lettre d'inscription" du service fiscal ou une chose pareille, je pense qu'il me manque d'information pour déclarer. Puis-je simplement décrire ma situation (comme ici) dans une lettre ou un courriel au service fiscal ?

- Est-ce que c'est possible qu'à cause du prélèvement à la source et mon arrivé en France dans les derniers 4 mois de 2018, je n'étais pas obligé de déclarer mes revenus ? Ca expliquerait pourquoi je n'ai jamais été contacté par le service fiscal. Mais je pense que ca serait trop beau pour être vrai...

Je vous remercie en avance pour vos réponses.