Salarié abusif

Bonjour
J’ai un salarié (en CDI depuis 8ans) qui se prend pour le meilleur des meilleurs et qui tape un scandale en hurlant en réunion devant les autres salariés.
Dans la foulée (le soir même) il demande une rupture conventionnelle.
Petite entreprise (-de 10 salariés) je n’ai pas les moyens de payer ses indemnités mais je ne le retiens pas : s’il veut nous quitter, pas de soucis, qu’il donne sa démission.
Le lendemain même il se met en arrêt maladie pour burn out. Il y est depuis deux ans et dans la foulée nous attaque au prud’hommes pour harcèlement.
Le médecin du travail le déclare inapte et m’oblige à une rupture de contrat (en gros je dois le licencier).
Si je comprends bien je n’ai pas le choix et au final je vais devoir lui payer des indemnités (que je ne peux toujours pas payer).
Quels sont mes recours ?
Merci d’avance de vos retours.