Information achat maison parents

Bonjour,
Je souhaite acheter la maison de mes parents , mon père étant Dcd depuis 14 ans , nous sommes 4 frères dont 1 qui est DCD avant mon père il y a 24 ans, ce dernier avait 1 fils naturel et avait reconnu 2 enfants de sa femme marié qui ne sont pas les siens.

Ma.mere à l'usufruit de mon père

Mes 2 frères sont daccord pour que je rachète la maison , quelles sont les modalités d'achats ?

Merci pour votre aide