Jamais fait ma carte grise

Bonjour,

J'ai un petit souci qui me stresse un peu ces derniers temps, peut-être pourriez vous m'aider? Je l'espère en tout cas.

On m'a céder un véhicule il y a un an et je n'ai jamais fait la carte grise en raison de soucis financiers. Je ne me suis jamais fait arrêter ou flashé avec la voiture et ai peu roulé avec justement par peur de me faire contrôler. Aujourd'hui je voudrais faire la carte grise...
Est-ce que si je repasse un contrôle technique je peux faire ma demande de carte grise en retard?
Merci pour vos réponses