Frais de déplacement

Pourquoi ne pas passer sur un barème au km?     

S'il existe un barème dans votre entreprise, il faut l'appliquer sinon il n'existe autre barème entre salarié et employeur.
Il existe bien un barème entre contribuable et trésor public, mais celui-ci n'a aucune valeur pour le voir s'opposer aux entreprises.

Quand est il pour l'usure (importante vu le nombre de kilomètre) ? 

Ce n'est pas à la charge de l'employeur. Il n'a aucune obligation de supporter vos propres frais. Par ailleurs, il n'est même pas obligé de rembourser le carburant ou les péages... L'employeur fixe les règles qu'il veut en matière de remboursement des notes de frais.

Puis je déclarer les kms effectués aux impôts ? 

Oui, c'est possible mais sous condition.
Vous calculez les frais que vous avez eu avec le barème des impôts, mais de cette somme vous devez déduire toutes frais qui ont été prise en charge par l'employeur.
A vous de voir ce qui est le plus intéressant.

Ex : vous faites 1000km avec votre voiture 5CV, vous trouvez alors 548€ à frais professionnel selon le barème des impôts de 2021. Cependant si l'employeur vous a remboursé vos frais de carburant pour 108€ (donnée au hasard), alors vous ne pourrez déduire que 440€ de votre base imposable.

CB