Récupération nue propriété donnée résidence principale à notre fille

Bonjour,

Mon mari et moi même avons donné la nu propriété de notre résidence principale à notre
fille unique qui avait 13 ans à l'époque, à ce jour elle a 40 ans ne s'occupe de rien et ne veut plus
accepter cette donation, discordes familiales, pouvons nous par acte notarié récupérer cette nu propriété.
merci de votre réponse