Projet de construction contre le mûr du voisin

Bonjour,
Nous habitons un lotissement aux maisons mitoyennes, chaque propriétaire ayant son propre mûr, il ne s'agit pas d'une copropriété. Il y a 30 ans, notre voisin à fait un mûr dans le prolongement du mûr qui sépare nos deux terrasses (dans le prolongement de son mûr, plus exactement le mûr adossé au nôtre). Ce mûr a été réalisé pour l'agrandissement de son logement (ajout de pièces à vivre). Aujourd'hui, nous souhaitons, dans le prolongement de notre terrasse, construire une pièce contre ce mûr pour lequel nous n'avons pas participé aux frais de construction. Avons-nous le droit de construire notre pièce contre le mûr du voisin, l'utilisant ainsi comme cloison, ou devons-nous construire notre propre mûr qui sera adossé à celui du voisin ? Je pense qu'il faudrait que nous construisions notre propre mûr mais j'ai besoin d'une réponse juridique à transmettre à l'entrepreneur en charge des travaux. Merci pour votre réponse !