Vente d'un bien surestimé et fisc

Bonjour,
je voudrais vous soumettre ici mon questionnement:
une maison que je souhaite acheter a été estimée il y a 3-4 ans à 120k€. cette estimation a été faite par huissier (il me semble) car la propriétaire, âgée, devait intégrer un Ehpad, le "juge" devait donc avoir une estimation de sa maison.
depuis ce temps-là, la maison n'a plus été habitée (juste quelques passages de certains enfants), tous les contrats ont été annulés (élec, eau, gaz), reste que les impôts fonciers (taxe d'habitation a été annulée je crois car maison déclarée non-habitée)
aujourd'hui la propriétaire est décédée et la maison est donc en vente. la nouvelle estimation faite par le notaire est de 135-150k€.
une partie des héritiers en veulent beaucoup plus, entre 180-200k€, prix bien au-delà de l'estimation, et au vu des travaux à effectuer (dépollution d'une grande dalle de garage de 70m², désamiantage et réfection des toitures,...) par l'acheteur, c'est juste pas pensable!
hormis les désaccords qu'il existe entre les héritiers, pensez-vous que si la vente devait se faire à ce prix très élevé par rapport à l'estimation, le fisc ne risque pas de venir fourrer son nez au titre qu'il a existé un manque à gagner pour lui lié à l'estimation de 120k€ du départ? autrement dit, peut-il demander aux héritiers une somme d'argent du manque à gagner dû l'évaluation du départ (à l'époque du juge) et du prix de vente réel à ce jour?!
encore autrement dit, les héritiers peuvent-ils vendre légalement à 180-200k€ (sans prendre en compte le fait qu'à ce prix on ne va pas se bousculer au portillon!) alors qu'une estimation à 120k€à été faite 4 ans auparavant pour servir de base de calcul du patrimoine pour le juge?
d'avance je vous remercie pour votre retour