Parents décédés/ Enfant d'un premier lit

Bonjour à tous,

Je pose cette question qui concerne ma belle mère. Elle est fille unique, ses parents étaient divorcés et remariés

Sa mère retraitée (décédée en 2017) était remariée à un homme (toujours en vie) qui n'a pas d'enfants. Sa mère et son beau père étaient propriétaires.

Son père retraité (décédé en 2020) était remarié à une femme (toujours en vie), elle a un fils unique (issu de sa précédente union)

Aucune succession n'a été établie que ce soit pour son père ou sa mère.

Pour exemple, son père et sa femme venaient d'acheter une voiture et c'est le fils unique de cette dernière qui bénéficie de la voiture. Je ne sais pas à quel nom est la carte grise.

Je me renseigne donc pour ma belle mère qui part du principe qu'elle a peur de faire des histoires et a peur de ne pas savoir faire les démarches. Il me semblait avoir lu que les successions étaient maintenant obligatoires et qu'un enfant d'un premier lit avait des droits même si le mari ou la femme était encore en vie.

Concrètement, qui pourrait m'expliquer les droits de ma belle mère, qui n'a absolument rien eu depuis la mort de ses parents ? Et les démarches à entamer ?

Elle n'a pas beaucoup de moyens donc est-ce que ce sera à elle de régler les honoraires pour faire établir les successions ?

Merci beaucoup