Dans mon droit de réclamer la voiture ?

Bonjour, ma mère a achetée une voiture avec son ami qu'ils ont payé a deux, chacun 50 pourcent, son ami est décédé ses enfants ont gardés la voiture ,et ne veulent la redonner que si je leur donne 50 pourcent du prix de la voiture, la carte grise est au nom de ma mère uniquement , étant le tuteur de ma mère suis je dans mon droit de réclamer la voiture sans leur donner la somme réclamée. merci a l'avance pour votre réponse.