Je souhaite avoir une rupture conventionnelle ou saisir le prud’homme

Bonjour,
Je suis en arrêt de travail car je suis mal et dans l’entreprise ou je travaille ( concession automobile).
Je me sens abusé et j’ai l’impression de mettre ma vie et celle de mes proches ou autres en danger par rapport au COVID.

J’ai effectué une vidéo le 17 Juillet 2020 montrant aucune protection que ce soit marquage au sol , masque ou même gel de désinfection des mains. J’ai un frère handicapé et un beau père diabétique très vulnérable.
De plus, depuis environ 3 ans j’effectuais des tâches d’un responsable véhicule occasion ( contrat en tant que conseiller commercial )qui me valait une prime de 300euros HT sans avoir signé d’avenant.
J’ai une preuve d’un mail du directeur de avril 2019 mentionnant mon accord alors que je n’ai signé aucun document.
Je peux prouver mon travail depuis trois ans car les expertises des véhicules sont signées par moi même + la définition des prix sans que tous cela ne soient contrôlés par la hiérarchie.
Mes conditions de travail l’hiver sans chauffage était un hall à 14 degrés qui me semble pas normal. J’ai une photo d’un véhicule du hall indiquant la température extérieure.
Je viens de recevoir un message par texto du directeur m’indiquant de restituer mon véhicule ainsi que mon portable et ordinateur alors que je suis arrêté depuis 4 jours. Je me sens harcelé. Je souhaite simplement une rupture conventionnelle mais cette société ne me l’accordera pas car lors d’un entretien avec le président du groupe en mai 2020 , il m’a clairement indiqué que si je n’étais pas content, il fallait démissionner.
Merci pour votre aide car je me sens perdu
Que dois je faire ?
Bien cordialement
David