Partir à 17ans et demi

Bonjour, j’ai 17ans et demi depuis quelques temps cela ne va pas plus avec les parents je me fait souvent disputer pour rien ect je me sens mal à l’aise quand je viens chez moi même des fois j’en stresse de devoir venir voir mes parents,
J’ai un copain qui est majeur qui a bientôt c’est 19ans je suis avec depuis bientôt 1an et il a un appartement et un moyen de locomotion ect donc depuis le début de la relation avec je vis avec dans son appartement tout se passe très bien on n’est plus qu’heureux ect
Je précise que mes parents m’ont rien dit il était d’accord pour que je puisse aller « habiter » chez mon copain puisque j’ai ramener tout mes affaires et quelques petits meubles dans l’appartement de mon copain et tout ça sans que mes parents soient en désaccord depuis je viens 1 fois toute les semaines voir 1 fois toute les 2 semaines voir mes parents (car je peux pas tout les jours) et jusqu’à la tout se passais bien même entre mon copain et mes parents cela passait bien.
Mais depuis quelques semaines mes parents me menace que si je vais pas les voir tels le jour qui me disent ils iront à la police pour leur dire de me récupérer et de me ramener chez moi ?
En n’ont t’il le droit ?
Quels sont mes droits ?
Merci d’avance de vos réponses
Cordialement
Magalie