Regroupements familial pour mes parents

Bonjour,
J'ai la nationalité française, je souhaite ramener mes parents pour vivre avec moi et être sous ma charge, ils sont de nationalité algérienne, sachant que j'ai une maison de 150m2 et chambre supplémentaire, j'ai une bon situation financière. Un proche m'a dit qu'il peuvent avoir la résidence. Mais je souhaite avoir la confirmation et les démarches.
Merci d'avance pour votre aide précieuse.