Me rétracter au bout du 16eme jour

Bonjour,
J’ai souscrit une assurance chien au moins de Janvier et avait 14jours pour me rétracter sauf que j’en ai voulu me rétracter au bout du 16eme jour et on refuser du coup j’ai bloquer les prélèvements.
et maintenant il me demande 400euros, mon envoyé déjà une lettre recommander et plusieurs mails, et le dernier je les reçu se soir avec un recouvrement à l’amiable et que si je payer pas sous huit jours il entamerez une procédure judiciaire à mon encontre, peuvent t’ils le faire ou ils veulent juste me faire peur ?
merci pour vos réponses.