Allègement taxe plusvalue

Bonjour,
Seul enfant, les parents m'ont fait donation de leur maison en 2001. Mon papa est décédé en février dernier, 3 ans après ma maman. Je suis seul héritier (notoriété).
Handicapé à 90%, j'ai bénéficié d'une exonération concernant l'assurance vie.
Devant vendre la maison qui ne m'est pas adaptée, je tombe dans le cadre de la taxation sur la plus-value immobilière. Environ 40.000 euros à payer.
J'aimerai savoir s'il existe une exonération ou un allègement de cette taxe dans mon cas et comment en bénéficier.
Merci de votre aide et gentillesse.