Vider une maison des parents vivants; autorisation écrite ou pas?

Bonjour,
Mes parents âgés ont une maison loin de chez eux qui était à la famille.
Ils ne l'ont pas mise en vente; elle est insalubre et mes frères voudraient aller vider des choses à la déchèterie. Ont -il le droit de mettre des choses à la déchèterie? Moi je ne veux pas les aider car si cette maison passe un jour dans la succession, et que je veux refuser la succession en totalité, je ne veux pas qu'on m'accuse d'avoir déjà commencé à vider des affaires, même si c'est pour mettre à la déchèterie.
Faut-il une autorisation écrite de mes parents qui m'autoriserait à aller mettre à la déchèterie des choses de cette maison pour aider mes frères?