Changement dans bon de commande sans mon accord

Bonjour,

Je fais fasse actuellement à un soucis avec une société de châssis.
Ils m'ont envoyé un bon de commande et je leur ai demandé un changement qu'ils ont fait.
Mais avec ce changement, ils ont changé par erreur autre chose sans m'en avertir et sans m'en rendre compte je l'ai signé.

Semaine passé ils sont venu poser les châssis et je vois justement cette erreur. Je les avertis de suite et ils me disent que j'ai signé le bon de commande et ils ne peuvent rien y faire.

La chose qu'ils ont modifié était juste la structure du châssis. A la base j'avais demandé lisse et eux, on juste retiré le mot "lisse" de ce bon.
En soit, je ne pouvais pas savoir que sans ce mot, les châssis de base sont structuré.

Qui est en tort ?
Puis-je faire quelque chose ?

Merci.